在高速公路行驶中，如果因发生故障或燃料用尽等意外情况而不得不停车时，必须停在路肩上，绝对不允许在车道上停车。但在路肩上停车也并不是绝对安全的。尤其是在夜间，车后的尾灯可能被后续车辆误认为是行驶中车辆的尾灯，跟踪而至，结果造成追尾撞车事故。所以除非是发生故障等特殊情况，不要随意在路肩上停车休息或观赏风景，以免发生意外。
有必要在路肩上停车时，要采取一些安全防范措施。这包括在车后100米处设置故障车警告牌，车内乘员应全部下车到路边护栏外躲避。如果在夜间，还须打开车上信号灯（示宽灯、尾灯）。在停车排除故障时，最能有人在车后负责安全观察，如遇危险情况可及时发出警告。一般小的故障可自己动手排除，若故障复杂，则应利用紧急电话等联络设施请求援助。不应在路肩上长时间进行车辆修理作业，更不允许拦截路上正在行驶的车辆。