宇树科技G1机器人行动力再进化新学习框架帮助克服更多危险地形-好运物流网

宇树科技G1机器人行动力再进化新学习框架帮助克服更多危险地形

出处：互联网更新时间：2025-02-20

上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力，在这个框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形。

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