公路货物运输是汽车承运人和托运人之间签订的明确相互权利关系的协议，公路货物运输合同除具有一般货运合同的特点外，还有以下几个特点。
第一，承运人必须是经过国务院交通行政主管部门批准并持有运输经营许可证的单位和个人，国家交通行政主管部门必须对运输工具、司机进行管理，明确职责，以确保货物运输的安全。
第二，具有门到门的优势和特点。公路汽车货物运输合同可以是全程运输合同，即交由公路承运人通过不同的运输工具一次完成运输的全过程。
第三，承运人的许多义务是强制性的，如定期检修车辆，确保车辆处于适运状态；运费的计算与收取必须按照有关部门的规定，不得乱收费等。