自动化立体仓库设备
一、概 述:
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中，能极大地提高货物流通效率，减轻工作人员的劳动强度。
二、自动化立体库组成：
自动化立体仓库由高层立体存放架、有轨巷道堆垛机和信息处理装置部分组成。
双排巷道式小型立体库 单排货架式小型立体库
三、仓库控制与管理:
自动化立体仓库的管理系统和自动化控制可分成三级，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。控制系统采用分布式控制，中位监控机由工业 PC 机构成，工业 PC 机的数据处理能力和抗干扰能力强，适合于控制下位机。以可编程控制器 PLC 作为分配车和堆垛机的主控制器，进行前端控制。 PLC 配置通讯模块，具有联机通信功能。全自动方式运行时，监控机对分配车和堆垛机的控制是通过与下位机 PLC 的通信来完成。
四、有轨巷道堆垛机:
有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。本产品采用单立柱结构形式。
自动小型堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用脉冲式红外测距仪其体积小、重量轻，采用数字测相脉冲展宽细分技术，测量精度达到毫米级，且能快速准确地直接显示距离。
该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。特点：堆垛机高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。实际应用表明，该方案能对电机转矩实行精准控制、低速运行性能好、调速范围广。
此外该堆垛机还应用了以下新技术如：远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。先进的技术及优异的性能使该设备在欧美等发达国家运用比较广泛.
该自动小型堆垛机主要结构由铝合金型材空中轨道（天轨），及铝合金型材地面轨道（地轨），铝合金立柱，平移小车装置，升降系统，货叉装置，滑触线，电控装置等组成
堆垛机有一根铝合金立柱被水平尼龙导向夹轮夹在天花板的天轨和地面后轮驱动，前后轮有水平导向轮的地轨之间，这根立柱可以在立体货架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的运行速度移动。与立柱相连的是一个货叉机构，它以载重为≥15kg，升降速度为20m/min，升降定位精度为±2mm地载着货物沿着立柱上下移动，货叉也可以以伸缩行程为500mm，大于8m/min的叉动速度作相对于货格的水平取货和存货运动。寻址方式是由货格上安装有光电认址器及在堆垛机上安装寻址。
堆垛机控制:
堆垛机控制设计为手动、半自动和全自动控制 3 种。全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机，而后堆垛机响应执行。运行中，监控机对堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。
堆垛机特点：
① 整机结构紧凑，运行在与单一轨道上，由后轮驱动，前后轮有水平导向轮，运行平稳，上 部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上，防止堆垛机倾翻。
② 取货采用三级差动式滑义，结构先进，伸缩行程为500mm。起升采用链条传动，起降平稳， 停准可靠。
③ 采用用三相交流电机变频调速，光电认址，有较好的调速性能和停准精度高的特点。
④ 电气控制具有手动、单机自动和全自动功能。
⑤ 采用安全滑接输电装置供电，安全可靠。