仓储成本包括仓储活动以及仓库设施的规划与选址所产生的成本。仓储成本的发生是以商品对仓库的占用空间和时间以及商品的搬运处理等活动为基础进行成本计算的。仓储设施的规划和选址活动也是仓储成本的一个方面，但是这部分在物流活动往往在物流系统的规划设计阶段就已经发生，因此，很多时候它可以作为附加内容计入仓储成本。
库存周转对仓储成本的影响主要体现在对仓库设施的空间和时间占用数量上。在不变的市场年销量下，不同的库存周转率，代表不同的存货拥有量，对仓库空间的占用量是与存货的拥有量相对应的，因此，库存周转越快，年平均存货量就越少，相应的仓储成本就越低，仓储总成本与库存周转率的关系在坐标图上类似双曲线。